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      動力醫學的萬向柔性結構設計延伸與應用;

      2020-5-14 18:48| 發布者: admin| 查看: 1282| 評論: 0|原作者: SINOWARES

      摘要: 動力醫學
      萬向柔性動力傳遞結構,隨著應用普及,逐漸成為醫生手術選擇對象,那么,柔性動力結構器械,為了更加使術時人性化,柔性動力醫學成為廣大設計者考量的問題,柔性動力分為:定向柔性(外力隨調)與制向柔性(牽引控制),設計者應在動力設計選擇時需要根據我們手術屬性需求來定。

      萬向柔性動力隨調模式:設計者基于目標靶向應用,根據外管的局部的調節力度。理由導向體厚度來進行干涉(當然如成本上不考慮的話,也可以借用記憶鎳鈦合金,利用相性變化而實現),另外如果沒有其他影響限制的話,局部硬度改變影響是必不可少的,隨調模式的內動力結構體的設計構想,可以利用固性切割改變的結構模式,來實現柔向隨變性,在頭部位置進行加裝動力內容配置,實現高效靶向工作。

      萬向柔性動力牽引模式:所謂牽引模式是在軸向外力影響下,多位控制其局部方向,但不影響動力效果。牽引模式我們應該需要如何設計介入呢?這里可以利用外管主導牽引向位控制,內體實現轉動控制的結構定位,來實現產品需求。當然外導體的工作準確性直接影響到內動力體的工作精準度??梢哉f動力牽引模式,是屬于內外聯動模式,這種動力模式結構相對來說,比動力隨調模式稍微復雜。

      萬向柔性動力應用場景延伸:其通過動力傳遞模式實現遠程轉速可調。通過動力傳遞模式可實現遠程彎曲暗角工作。 通過動力傳遞模式(實現動力頭切、磨、鉆、吸液、注液等工作)。通過動力傳遞模式(可實現取樣、活檢、消融、縫合等場景工作)。SINOWARES團隊期待萬向柔性結構在未來的微創領域有更多優質應用空間。

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